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装箱机器人



装箱机器人是整个纸箱装箱机机器人生产线的核心部件,设计好装箱机器人是整个生产线设计的关键环节。
在空间关节式机器人的机械结构设计过程中,首先要确定工作要求,这样才能具有针对性,参数预设给本章提供了理论基础。此外,设计的装箱机器人具有四个自由度,其机械本体属于自主研发,结构形式为局部闭链式,主要包括底座、腰部转座、小臂、小臂传动臂、大臂、前臂、手座、水平保姿态连接杆 1 和水平保姿态连接杆 2 等大的零部件。另外末端执行器的设计也十分重要。以上各个部分既要保证各自结构刚度,又要相互协调配合,设计时需全面综合各类因素。
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