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装箱机器人系统的模块组合



前面对装箱机器人系统进行分解得到系统的大模块和分解的小模块,通过对小模块的分析了解系统的结构和功能,对于食品包装系统的研究终归要通过整个系统来表现出来,所以现在需要经小模块组合形成系统,对整个系统的运行进行模拟分析,系统模拟分析的过程中,每个子模块得到相应的建模过程,接下来的就是将各个子模块合并衔接,拼接完成的大模块,然后大模块合并组合形成系统架构。
装箱机器人系统大致的划分成了三个大模块,每个模块又划分成若干子模块,形成系统的前提条件是组合子模块将其拼接成为大模块,其中的第一个便是传送模块,传送模块中划分了制袋、打码、三边封口模块,在传送模块中还存在着其他的机构,由于机构过多与重复只将较重要的列举出来。模块的组合过程不是简单的拼接过程中,首先需要进行时序的一致性控制,随后就是将模块的机构组合然后是模块功能的协调统一。

装箱机器人的模块组合
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