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化妆品装箱机的动作流程



化妆品自动装箱机整套动作是由各个执行机构的动作互相配合组成的,下面对主要的装箱动作进行分析:取箱开箱动作如图所示,对纸箱的吸附与松开可以通过控制真空吸盘中真空的通断来实现。在纸箱被吸附并随吸盘运动的过程中,箱子内壁相互接触的两相临面所形成的棱边碰到斜块圆弧面,两内壁顺势脱离接触使纸箱处于半打开的状态。
释放纸箱时,让箱子在水平方向的速度分量和传送带的速度相同,这样就可以保证纸箱能顺利地放在传送带的卡槽之中,利用卡槽使纸箱完全打开并保持打开状态。吸盘的整个运动轨迹通过行星齿轮机构实现。纸箱输送动作纸箱的输送属于间歇运动,当纸箱被输送到装箱工位的时候停止运动,便于执行机构的装箱动作。为了配合和简化整机的机构,由链传动来实现该间歇运动动作,机构的动力源和化妆品输送链一样,这样容易实现两个链传动的同步。化妆品输送动作该动作和上述(动作相类似,也属于间歇运动,当化妆品被输送到装箱机工位的时候,停止运动,便于推料机构把化妆品和说明书推入箱中。
推杆动作推杆也是间歇运动,然而实现推杆运动的凸轮四边形机构是做连续运动的。当化妆品和说明书以及纸箱都在合适的装箱工位了,推杆向前推动把化妆品和说明书推到纸箱内,再退回原来的位置,等待下一次动作。封箱动作整个封箱操作需要进行折小舌、折大舌、插大舌等动作。折小舌是指将纸箱的侧舌进行翻折闭合,折大舌是指将大舌的前段部分翻折起,插大舌是指将大舌插进纸箱中。其中折小舌是通过折舌板的周期性转动来完成的,折大舌和插大舌是通过一个平行四边形机构完成。

化妆品装箱机
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